父母投靠落户成都需要准备以下手续：
1. 准备入户申请表。这个表格可以在公安办证中心现场领取，也可以在网上下载。
2. 准备本市户籍子女的居民户口簿。需要提供原件和复印件。
3. 准备老年父母的居民身份证和居民户口簿。同样需要提供原件和复印件。
4. 提供亲属关系佐证材料。这可以包括独生子女证或出生医学证明，或者由档案管理机关加盖印章的能反映亲属关系的个人档案，或者公安机关出具的亲属关系证明，或者法院裁决书、判决书等能证明亲属关系的法律文书。这些材料也需要提供原件和复印件。
5. 如果老年父母要入住被投靠子女的住房，那么需要提供入户地合法稳定住所的佐证材料。如果老年父母要入住投靠人直系亲属的住房，那么除了需要提供入户地合法稳定住所的佐证材料外，还需要提供亲属关系佐证材料。
准备好以上材料后，前往落户地的公安办证中心办理父母投靠落户手续。
